אסף נולד בקיבוץ כברי בשנת 1952 להורים ילידי הארץ האבא איש הפלמ"ח "רעננה" – אליהו סלע, קצין המבצעים של חטיבת הראל במלחמת השחרור, ואמא ילידת נהלל. אסף גדל והתחנך בקיבוץ. בשנת 1970 מתגייס לצה"ל במסלול שריון ולאחר סיום קורס קצינים מוצב בחטיבה 188 גדוד 53 ברמת הגולן. למלחמת יום הכיפורים נכנס בתפקיד סמ"פ ב׳ בגדוד 53, הפלוגה לחמה בגזרה הצפונית של רמת הגולן תחת פיקודו של מג"ד 74 יאיר נפשי, הכוח בלם טנקים סוריים בגזרה שבין מוצב 105 ודרומה לעמק הבכה, ביום ראשון 7/10/73 הכוח של אסף תופס עמדות במוצב 106 הנמצא מזרחית לתל חרמונית ויורה דרומה על טנקים סורים שמנסים לפרוץ לעמק הבכה בגזרת גדוד 77, במהלך הירי נפצע מארטילריה, התפנה לתאג"ד מסעדה ומשם לנפח ומוצא את המקום נטוש, החליט לעלות לבית חולים צפת נכנס לניתוח ולאחר טיפולים עובר לבית הבראה ומשם חוזר לרמת הגולן עם יד מגובסת ומשתתף בשיקום חטיבה 188 לאחר שבימים הראשונים של המלחמה ירדה מהסדק צה"ל, בהמשך השתתף במסגרת החטיבה בהתשה במובלעת הסורית. לאחר הפסקת האש המשיך בקבע, השתחרר, ובמילואים והיה מג"ד שש שנים חזר לקבע ושרת בתפקידי פיקוד שונים עד תפקיד סגן מפקד אוגדה. וסגן צבאי למבקר מערכת הביטחון. היום עוסק בשימור מורשת הפלמ"ח ונמצא בתהליכים לחזור לקיבוץ כברי

מראיין וצלם: גדעון בר און עורך: חורין