אליצור נולד בחיפה בתחילת 1941. בגיל 8 עבר ללמוד בפנימייה בכפר הרוא"ה. האב יליד וינה לא היה שומר מצוות, האמא הייתה יותר דתייה. בצעירותו הוא הושפע מהרב אברהם קרליץ אשר התגורר בבני ברק ונודע בכינוי "החזון איש". בכיתה י"א עבר ללמוד בירושלים וקיבל החלטה לא לנהל אורך חיים דתי. הוא התגייס לנחל בשנת 1958 והגיע עד קורס קצינים. בשלב יותר מאוחר עשה הסבה לשריון על טנקי שוט מטאור. במחזור שלו היו שמות כמו אביגדור קהלני ושמאי קפלן . בששת הימים אליצור לחם בגזרת עזה. לפני השחרור הוא התבקש לחתום קבע. בהמשך הוא מילא תפקידים במערכת פיתוח אמצעי לחימה הקשורים לחיל השריון. כמו כן הוא לקח חלק בפרויקט הניסיוני לקלוט את טנק הצ'יפטיין בצה"ל. יותר מאוחר הוא היה חלק מצוות ההקמה של פרויקט טנק המרכבה. במלחמת יום כיפור הוא שימש כקצין אג"ם בזחל הפיקוד של מוסא פלד מפקד אוגדה 146 אשר פעלה ברמת הגולן. אליצור פורס נקודת מבט רחבה על איך מפקדה של כוחות ברמה הכי גבוהה, פועלת בתנאי קרב ואיך נראים כלל הכוחות מנקודת מבט של מפקד עם אחראיות כוללת. בשנת 1987 אליצור פשט מדים לאחר 29 שנות שירות. כיום הוא עוסק בעריכת דין. בשנת 1963הוא נשא לאשה את רבקה אחרי שפגש אותה בזמן השירות הצבאי. רבקה נפטרה לפני כשנתיים. לרבקה ז"ל ואליצור, נולדו שני בנים ותשעה נכדים.

מראיין צלם ועורך: יצחק בוצר