דורון נולד בספטמבר 1952 בבית החולים דונולו יפו. ההורים ילידי פולין. נמלטו לרוסיה מאימת הנאצים ערב פרוץ מלחמת השנייה. ההורים עלו לארץ בין השנים 1948 1950. דורון גדל בחולון. למד שמונה שנים בשנקר ושם הכיר לראשונה את הפנימיה הצבאית על יד גימנסיה הרצליה. בנובמבר 1970 התגייס לשריון במסלול בוגרי הפנימייה הצבאית. מלחמת יום כיפור תפסה אותו כבר כקצין בגדוד 198 של עמיר יפה .הגדוד הורכב מחניכי קורס מפקדי טנקים וחניכי קורס קציני שריון. בהמשך, דורון מתאר מתוך נקודת המבט של קמב"ץ הגדוד ובצורה עניינית אבל בהחלט מרתקת את כל מהלך הלחימה של הגדוד בגזרת התעלה כאשר הוא מעלה על נס את תפקודו של המג"ד עמיר יפה. בשלב מסוים הוא נפצע ובכך הסתיימה המלחמה עבורו. דורון המשיך לשרת עוד קצת בקבע ואף הגיע לתפקיד מג"ד שריון תוך כדי שהוא שב ומציין כיצד השפיעה עליו מורשתו של עמיר יפה. דורון מספר על חברים אשר נפלו או כאילו שנפצעו דיי קשה כדוגמת האלוף שלמה ינאי ועוד אנשים שהכיר והוקיר. שלמה ואשתו נישאו בשנת 1977 ונולדו להם שני בנים ובת. דורון למד כלכלה ובמקביל שירת תקופה בכוחות הביטחון. הוא פרש לגמלאות מהשירות בשנת 1979. שלמה הצטרף לחברה אשר עוסקת בהקמת פרויקטים אזרחיים. לדורון ואשתו יש חמישה נכדים והוא ממשיך ומרוצה מהחיים. ריאיון צילום ועריכה יצחק בוצר